主持人：观众朋友们大家好，欢迎来到中国航天报“蓝沙发”在线访谈。今天我们的演播室坐落在我国改革开放美丽的窗口——深圳，这里是深圳大运中心。昨天，第十七届中国国际高新技术成果交易会已经在深圳开幕，作为分会场之一的“尖兵之翼——中国国际无人系统技术成果交易展览会”也在深圳大运中心召开。从今天开始，为期四天的展会将为我们展示国际上最新的无人技术系统产品及其应用。中国航天报“蓝沙发”系列访谈也会在这四天当中带您走进展会，为您一一解读我们现代无人系统的优秀成果。

这一期访谈我们为您请到的嘉宾是新加坡国立大学无人机研究实验室教授陈本美。陈教授您好。

陈本美：主持人好，观众朋友们好。

主持人：陈教授，看了今天的展会，能不能跟我们谈谈您对展会有一个什么样的大概印象？

陈本美：有过多的企业冒出来，这个是我有点想象不到的事情，无人机的火爆由此可见。

主持人：是的，最近无人系统还有无人机是非常的火爆，在我们日常的生活当中，它的作用也变得越来越重要。我们知道无人机，也知道无人系统，但是我们并不了解它们深层的含义和区别是什么。陈教授，您能不能从这个角度给我们大概普及一下，究竟什么是无人系统，什么叫做无人机呢？

陈本美：普及一下不敢当，就说一下我自己所了解的无人系统跟无人机方面不一样的地方吧。

无人系统其实是非常广泛的，指的不光是无人的飞机，还包括无人地面车、无人水面船只、无人水下潜艇之类的。其实不光是潜艇，还有无人鱼、无人其他的动物等等，现在世界上有很多研究机构在做这方面的研究。

无人机指的就是无人飞机，这是显而易见的。但无人飞机其实也有好多种，比如固定翼飞机，我们国家的翼龙其实就是无人固定翼机；还有无人旋翼飞机，旋翼飞机包括直升飞机；还有现在最火爆的四旋翼飞机。刚才有个报告还谈到扑翼飞机，就是模仿鸟或者昆虫的翅膀的仿生设计，这个也挺热门。

但其实现在还有一个研究，就是把这个不同的种类混合在一起，就是混合型的无人机。

主持人：我这么理解对吗？就是您刚才说的这个无人系统，它包括天、地，还有水面、水底，大概这么一个范畴。而无人机只是天空无人系统当中的一小部分。

陈本美：这个我觉得目前可能还可以，但是以后无人机会不会跑到地面来，会不会跑到水面上，也说不清楚。

主持人：那么在您理解当中，无人机它是一个什么概念呢？

陈本美：无人飞机在正常情况下应该定义成没有人操控，可以完成固定翼任务的飞机。但是也不能完全这样定义，因为目前我也接触到有些公司或者研究机构，他们开始着手研究用无人机来装人。虽然里面有人，但是其实它所有的架构都是无人机，但是它用途的目的又是来装人。所以现在有很多定义其实并不是非常明确。

主持人：所以说现在无人机的发展空间特别大，还没有办法给它一个特别详尽或者具体的定义。

陈本美：我觉得以后也不可能，我个人觉得会越来越不明确。

主持人：越来越不明确？

陈本美：对。

主持人：刚才您说过了，目前无人机可以分为固定翼无人机、旋翼无人机、蹼翼无人机，还有混合型无人机这几大类，那么他们从功能上来说又有什么区别呢？

陈本美：固定翼无人机有一个最大的好处，就是它的飞行时间长、节省能量，比如说同样的电池或者油量，它可以更长距离地飞行。因为它在设计的时候借助空气动力学，对里面的构造进行了优化，所以它可以在空中逗留的时间很长。当然也有缺点，就是它没办法盘旋在空中。如果你要做一个比较精准的检测或者探测，需要的是要在空中盘旋，画个圆形之类的，就没有办法完成。所以说固定翼无人机的缺点，就是机动性可塑性没有旋翼那么强。

旋翼飞机大家也都知道，不需要跑道，可以随时随地地起飞，在空中可以盘旋，所以他用来进行拍照作业是最合适的。但它有一个缺点——飞行时间短，一般都在十几、二十分钟。包括很火的大疆精灵，它的飞行时间顶多也就是二三十分钟。所以这个是它的弱点，因为旋翼使用的能量比较多，所以飞行时间一般不长。

主持人：我在今天的展览当中，发现无人机大概有几种类型，比如说有工业用的无人机、军用的无人机、还有民用的无人机。那么您觉得这几类无人机的差别究竟是在什么地方？

陈本美：我觉得民用无人机跟军用方面的区别就像我们民用客机跟军事战斗机一样。民用的时候我们考虑更多的是安全问题，但其他的，比如说性能方面，稍微不好一点也没太大关系，但是安全性是必须要保障的。比如我们做航拍，下面都是人群，那种情况下，安全是绝对需要保障的。

如果是军用方面，首先考虑的就是飞机的性能，因为会完成一些比较特殊的任务，所以其实两者之间还是有比较明显的区别的。

主持人：其实和咱们普通老百姓接触最多的还是民用的无人机，现在民用无人机也是特别的火，比如有用无人机求婚的，有用它送快递的等等。在我们心目当中，无人机是一个非常先进、非常酷炫的一个工具。您觉得无人机的发展会为我们的生活带来什么样的改变呢？

陈本美：对生活的改变我不敢枉加猜想，因为就像苹果第一代智能手机出来的时候，谁都不知道它会对整个人类文化有多大的改变。现在所谓的低头族就是从那个时候慢慢培养出来的，在那之前谁也不会想到这个方面。同样，无人机具体对我们人类会有什么改变，真的谁也说不清楚，只能留给时间去证明。

访谈现场

主持人：您是从事无人机专门研究的学者，那么无人系统或者无人机给您的生活有没有带来改变？

陈本美：我只能简单说一下，我能不能介绍一下我自己？

主持人：好的。

陈本美：我原来在厦门大学读本科的时候，读的是纯数学，所以无人机对我来说，主要是从专业上来说还距离比较远。后来到美国留学的时候我研究的是控制理论，还是跟数学有关系。再后来我从美国去新加坡国立大学的时候，研究方向基本还是跟理论相关，我的学生们大部分也跟我做的是差不多同一个方向。

2003年以后我开始做无人机研究，对我的改变有没有？绝对有。我可以跟大家汇报一下，至少对我的学生来说，改变是完全不一样的。我原来的学生，原来推数学公式，他可以在数学公式里面得到乐趣。但是当他们有机会接触到无人机这个领域，他就回不去了。因为无人机带给他们的乐趣远远比我们平常可以理解的数学的乐趣要多一点。

对我来说，我自从转向做无人机方向的研究，我本身也回不去了。现在很少会看到我发表跟数学有关的论文，书也都没有，都是跟无人机有关系的。所以无人机对我的生活改变是显而易见的。

主持人：无人机对您个人来说，您觉得最大的乐趣是在什么地方？

陈本美：最大的乐趣，就是我们现在所做的事情是别人都没做过的。我觉得我们的研究应该比市场，特别是民用市场要超前了几年时间。举个例子，无人系统在没有任何外界帮助的条件下，可以在完全陌生的环境下飞行，这对我们整个团队来说，都觉得是非常了不起的事情。

主持人：是一个相当具有开创性的工作。

陈本美：我们做的很多事情就是别人都没做过的。当然你也不能说只有我们组在做，因为现在全世界有好多做无人机方面的研究团队。

主持人：无人机不仅仅对于研究者来说是一个开创性的领域，让我们有足够的激情去探索，在很多重大事件当中，无人机也都起到了非常重要的作用，比如说这一次天津的大火。那么您能不能解读一下这次天津大火，无人机在当中起到了一个什么样的作用？

陈本美：天津大火的时候我记得我刚好在北京。天津大火不光是火，其实有很多毒气，如果你送人、送其他的进去就会很危险。但无人机就没有这方面的顾虑，所以可以派无人机做一些事，比如拍比较仔细的信息传输出来。但目前我们的无人机，起码在市场上的无人机其实也干不了太多事情。最多能做的就是在火灾现场从空中拍下来，具体到火灾现场的内部，比如说室内发生了什么事情，其实无人机也是无能为力。但我们现在有一部分研究的方向，就是在这个情况下要把无人机飞到室内去，当然是在根本没有GPS的情况下，这个时候就要考验无人机是不是智能，有没有头脑了。所以其实我们有这方面的考虑，并且还在一直往前推动，已经有一些挺不错的成果了。刚才在展会上你也看到了，无人机从窗户里面飞进去飞出来，其实还是可以做得到。

主持人：也就是说现在无人机的发展不仅仅需要硬件，还需要头脑软件？

陈本美：那个才是关键，才是以后无人机发展的方向。要把无人机变得聪明，变得有智慧，现在我们主要是考虑到无人机本身。

主持人：那么我们再进一步来说，就是如果无人机它的大脑越来越成熟，那么您能不能再想象一下，它还会为我们的生活带来什么样的改变。

陈本美：无人机如果能具备智慧，也不用说非常聪明，能达到幼儿园小孩子的智力水平，就可以做很多事情。举个例子，比如说桥梁检测，就是我们国内现在建造高铁、高速公路，很多地方需要架桥或者挖隧道，要维护起来其实十分困难，花大量人力物力不说，甚至会威胁到人身安全。特别是西部的桥梁，很多都悬在几百米的高空，很危险。

主持人：或者是悬崖，或者下边是滔滔的水。

陈本美：对，还有峡谷。如果你派人去检测，检测桥面很容易，检测桥背就困难了。桥背往往是发生事情的关键部位，很多桥背只能把人从桥梁上用绳子吊下来做检测，对检测人员来说有一定的危险。但如果是用无人机在桥背底下飞，那种情况下一般也没有GPS。所以就要考虑有智能的无人机，在没有GPS的情况下也可以飞。这个时候它又可以自主地飞行，又可以检测到桥下的很多具体情况。你们很容易想象，这个对社会的贡献会是很大的。这只是一个例子。

主持人：比如说在森林防火监控以及农业等方面都会有帮助。

陈本美：林业方面，其实我们也有一些项目，比如和印尼的合作。印尼前一段时间产生了雾霾，其实用卫星也可以检测，但是卫星不会太具体，用无人机检测的话就很具体。

这个只是一方面，无人机对于森林还有其他方面的应用，比如看森林生长的状态。对于林业来说，树木是有其用途的，比如说长到一定程度会砍下来做造纸的木浆之类，所以要经常监测哪一片树已经成长到可以收获的程度，这个工作用人来操作当然也可以，但是就会花费大量的时间和精力。如果用无人机，从高空就可以看得一清二楚。这也只是个例子，这种例子还有很多。

主持人：听了您对于业界或者学界的这么一个展望，您觉得无人机变得特别智慧的那一天，究竟离我们还有多远，能够想象一下吗？

陈本美：特别智慧要看怎么定义。我觉得现在很多的研究正在往这个方向去推进，现在的无人机其实已经有一定的智能在里面，已经有很多应用的价值。所以应用前景、应用的范围一定也是越来越广泛。不能说等到无人机发展到像人这样然后你再去用，这个就太迟了。

主持人：对于无人机来说，我们在逐渐摸索它的技术状态，在摸索当中我们也是在逐渐应用它，用它来为我们的生活服务，为我们的生活带来改变。

陈本美：对。

主持人：好，今天特别感谢陈教授能够来做客我们中国航天报“蓝沙发”访谈，为我们分享了很多无人系统和无人机的知识。再次感谢陈教授。

陈本美：谢谢你。

主持人：谢谢您。

访谈嘉宾：新加坡国立大学无人机研究实验室教授陈本美