2002年12月，神舟四号在经受了零下29摄氏度低温的考验后，于30日0时30分成功发射，突破了中国低温发射的历史记录。2003年1月5日，飞船安全返回并完成所有预定试验内容。神舟四号是在神舟一号、二号、三号基础上，经进一步完善研制而成，其配置、功能及技术状态与载人飞船基本相同。