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航天员顺利进驻天宫一号后，两位载人航天副总指挥牛红光、马兴瑞（左）喜笑颜开
一曲演奏在太空的精彩“圆舞曲”再现神奇。演奏者先是天宫一号目标飞行器与神舟九号载人飞船，接着3名航天员又成了主角。“圆舞曲”——自动交会对接、航天员首次进驻在轨飞行器，再次紧紧地吸引了世人的目光。
完美对接 赢得世人赞叹
6月18日，曾经与神舟八号飞船“翩翩起舞”的天宫一号在343公里轨道上，与前来的新“舞伴”——神舟九号将完成自动交会对接。
当天的11点47分，经过5次变轨的神舟九号飞抵天宫一号正后方，两者直线距离约52公里。这是飞船的第30圈飞行，天宫一号的4318圈飞行。
12点07分，飞船激光雷达开机。12点41分，飞船抵达距天宫一号正后方约5000米停泊点，姿控发动机持续工作，维系着神舟九号追赶天宫一号的动力。
13点45分，神舟九号从400米停泊点慢慢飞向140米停泊点。在北京航天飞行控制中心大厅巨型LED屏幕展示的一幅画面中，前方的天宫一号从一个带着翅膀的小光点逐渐变大，如展翅的“大鹏”，离飞船越来越近。
13点54分，在140米的停泊点，飞船建立了天宫一号十字靶标的图像。对接机构被缓缓推出，如同向天宫伸出的双臂，拥向对面的“舞伴”，二者仿佛在一条直线上深情地对视着。此时，飞船与天宫一号以每秒0.2米的相对速度慢慢靠近。
14点05分，喀什测控站发出指令：“飞船转向最后靠拢。”指令打破了飞控大厅内的寂静。越来越近了，飞船上的十字参考坐标与天宫一号上的十字靶标精准“吻合”，赢得一片赞叹。
2分钟后，神舟九号与天宫一号对接环轻轻接触，瞬间，12把对接锁、上千个齿轮轴承、数以万计的零件和紧固件同时工作。
经过捕获、缓冲与校正、拉回、锁紧等技术动作，神舟九号与天宫一号建立刚性连接，形成组合体。14点14分，青岛测控站发出消息：“对接完成！”飞控大厅内顿时响起了热烈的掌声。
神舟九号与天宫一号深情相拥而舞，在遥远太空中划出动人的舞姿，曼妙的“圆舞曲”再次赢得了世人的赞叹。
穿舱成功 航天员进驻新家
自动交会对接完成后，3名航天员马上进行穿舱准备。
穿舱前，航天员首先要使天宫一号与神舟飞船两侧的舱内压力平衡，这样才能轻松地打开舱门。这需要航天员一步一步进行状态确认，使压力保持平衡。
由于天宫一号已经在太空运行200多天，因此首先要确认其舱内是安全的，航天员才能进入。此后，航天员要打开三道舱门，而打开舱门的钥匙是一个旋转手柄。航天员需要按照其上的标识方向旋转两周左右，使舱门处于解锁状态，再拉手柄，把门打开。在地面训练时，航天员曾多次训练此项动作，因此在太空操作时驾轻就熟。
17点06分，景海鹏轻轻推开天宫一号实验舱舱门，第一个轻盈地飘入天宫一号并报告：“进入目标飞行器，感觉良好。”不久，刘旺也飘进实验舱。他们进入天宫一号以后，立刻打开气体采样包，采集天宫一号的气体。随后，两人又完成了天宫一号与地面的通信联系等一系列工作。
不久，刘洋也进入天宫一号，三名航天员共同举手，微笑着向全国人民致意。至此，穿舱任务圆满完成，指挥大厅再次响起了热烈掌声。
几天后，3名航天员将完成手动交会对接任务，那将是此次任务中最大的考验。（黄琦 许斌）
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