6月18日，天宫一号与神舟九号这两个各重8吨的“庞然大物”在太空中顺利完成了自动交会对接，3名航天员顺利进入天宫一号。那么这两个“庞然大物”是如何完成这一高难度动作的呢？
对接准备——
“庞然大物”的太空“接力”
茫茫太空中，两个飞行器在同一轨道上逐渐接近，最后通过对接来实现连接，成为一个整体一起运转工作……这个看似科幻小说中的场景，已在中国航天人手中变成现实。
交会对接的过程就像在太空中“穿针引线”一样，难度之大，可想而知。两个“庞然大物”能否顺利实现对接，“接力棒”(对接机构)的设计就显得尤为关键。
据介绍，对接之前，天宫一号将进行一系列的准备工作，以便以最佳的状态与神舟九号实施对接。除了要从圆形轨道降到对接轨道，天宫一号还有一个姿态调整的转变。在实施对接动作之前，天宫一号将有一个“转身”动作，等待神舟九号从后面“追上”。
对接速度——
每秒0.2米，要追上但不能追尾
在太空中，力量的产生来自于速度。两个各8吨重的飞行器要想实现对接，必须要有一定的速度予以保证。根据计算，神舟九号的“前进速度”比天宫一号略快一些，对接时，两者速度差为每秒0.2米，也就是说这两个“铁疙瘩”要以这个速度实现对接。
咋一听，这个速度好像很慢。然而在地面做模拟试验时，撞击时发出的巨大声响，让很多人真实地感受到了碰撞产生的强大能量。假如控制不好，很有可能发生“追尾事故”，即飞行器在对接过程中“受伤”。
而对接动作太“斯文”了也不行，在没有重力的环境下，两个庞然大物如果没有足够的速度保证，极有可能“飘过”，而不能完成对接。就像两个“弹力球”一样，轻轻触碰却很快分开。
显然，这两种情况都是极有可能发生的。为了完美实施对接，研制人员精心设计了动力学参数，使两个飞行器在碰撞时能够“柔顺”地靠近，并牢牢地“锁”在一起。
对接时刻——
一连串动作一气呵成
为了确保天宫一号与神舟九号“柔顺”地对接，科研人员研发了一套缓冲装置，有12把对接锁，分别安装在天宫一号和神舟九号上。安装在天宫一号上的对接锁处于被动状态，而安装在神舟九号上的对接装置则较为复杂，处于主动状态。
对接时，12把对接锁就像“手”一样，紧紧地相互拉住，把两个飞行器的端面牢牢锁住，实现物理连接。
然而，仅仅实现物理连接还不够，天宫一号与神舟九号还要实现气、电的连通，最终实现组合体运行。在对接锁将两个飞行器锁住的同时，自动电路连接设备将通过电插头自动连接，实现电路共通；之后，神舟九号的舱门被推开，两个飞行器形成一个密封舱，实现气体连通。这些动作完成之后，航天员才能进行穿舱，进入天宫一号。
冗余设计——
防范对得上、分不开
航天产品的设计中运用了不少冗余设计方案，万一在太空中出现意外，会有备用的应急方案启动。设计师通常会在地面试验时充分考虑每一个可能出现问题的细节，并在冗余方案设计上予以防范。
如果一切正常，天宫一号与神舟九号组合体运行之后，由飞船的电机解锁，实施分离。但是如果电机在太空中出现故障、分不开了怎么办？
一旦电机不能正常工作，设计人员将启动对接锁上安装的火工装置，炸断连接的锁钩，实现强制分离。这样的爆炸只会炸断锁钩的弯角部分，不会对飞船和天宫一号产生损害。
尽管这种概率很小，但是设计人员依然在冗余设计上尽心尽力。技术人员常说的一句话是：“不怕没做到，就怕没想到。”（黄希）
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