除了零窗口和过山车一样的压力，一级精准入轨也是一个巨大的挑战。以往末级火箭的推力都很小，再辅以推力更小的姿态控制发动机，更容易在航天器入轨前对位置与姿态进行微调，从而确保精确入轨。

而这次，两台大推力氢氧发动机直接送载荷入轨，就像用大刀做“微雕”，力道极难掌握。

此外，大推力氢氧发动机关机后，还有“后效”，类似燃气灶闭火后的“余火”，这同样会对航天器入轨精度造成影响。

为了解决大推力精准入轨的问题，一方面，发动机研制队伍要确保发动机燃烧稳定，并尽可能给出“后效”的预测值。更重要的，则是控制系统必须把所有可能的误差考虑进去。

来自航天科技集团一院的长五火箭副总设计师李学锋介绍，早在长五系列火箭研制之初，控制系统研制队伍就已统筹考虑长五和长五B的任务特点。长五和长五B控制系统的硬件是通用的，已实现产品化；软件也无需大改，即能适应长五B飞行任务。

李学锋说，针对发动机后效等不确定因素，他们用随机“打靶”的方法，模拟出上万种情况，以验证控制系统设计的可靠性。“打靶”试验证明，即便预测的“后效”与实际情况有所出入，控制系统也能确保火箭精确入轨。

与此同时，在火箭总体弹道设计上也要充分考虑发动机“后效”的影响，基于发动机校准试车的实际数据进行计算，进一步优化设计方案。