“双子星座”宇宙飞船进入环绕地球的轨道以后,美国航天员怀特也曾走出座舱进入太空,作太空漫步20分钟。这是为日后航天员首次登月球作准备的一个项目,因为一旦登月舱降落月球之后,航天员也要离开座舱,进入没有空气的月面作业。
去月球需要改变环绕地球的轨道,挣脱地球对宇宙飞船的引力。“双子星座”试验了宇宙飞船在太空变轨,两艘飞船会合、接近,验证了宇宙飞船的机动能力。1965年3月23日,美国航天员约翰·扬和格里索姆乘“双子星座3号”宇宙飞船升空。这艘飞船外形像一座钟,高约3.3米,底直径2.3米。它在太空飞行3圈之后,开始了变轨试验,就是控制飞船变换运动的轨道。飞船靠小火箭产生推力来改变运动方向,操纵比较复杂,弄得不好,飞船不是迅速返回地球,去不了月球,就是远过错飞离月球,成为太阳系的一颗人造行星。约翰·扬点燃了小火箭,飞船开始变轨,并按预定轨道飞行,变轨试验取得成功。
1965年12月,美国宇宙局又安排了“双子星座7号”和“双子星座6号”宇宙飞船在太空会合的试验。这两艘飞船于12月4日和12月15日相继升空,“双子星座6号”飞船不绕地球2圈之后,迅速赶上“双子星座7号”飞船,并启动逆向小火箭慢慢靠近“双子星座7号”飞船,最后两艘飞船只相距30米距离,透过舷窗都能看见对方的面孔。
登月前还有一项试验是两个飞行器在太空相会后再相遇对接,因为登月时飞船的登月舱从母船上分离,降落到月球表面,而母船还继续环绕月球飞行,登月航天员完成任务后,登月舱将载着他们飞向母船,对接成一体后才能飞返地球。