人类第一个在月球表面成功“软着陆”的探测器是前苏联1966年发射的月球9号，它结束了探测器硬着陆的历史，开创了探测器“做客”月球，零距离考察的新阶段。
　　1970年9月发射的月球16号也实现了在月球表面的软着陆，它在月球风暴洋地区着陆后进行了对月球表面一定区域的就近考察，然后利用推进装置又成功地返回地球，带回了100克月球土壤。后来的月球20号和月球24号也完成了同样任务，月球17号和月球21号还各自携带了一辆8个轮子的月球车，能够在月球表面行走一定距离，扩大的探测的范围。
　　美国用于月球软着陆的是勘测者号系列探测器，它的主要任务是为阿波罗载人登月提供科学资料。勘测者号考察了月球表面的承受能力和坚实程度，进行了有关月球物理方面的研究，收集、分析了月球岩石样品，完成了月球土壤的化学分析。 
　　来源：中国数字科技馆