7月的九天之上，问天实验舱成功“问天”，柔性太阳帆板实现一次展开，并将于二次展开后露出秀美全貌。届时，“满翼齐飞”的问天实验舱将更显巍峨身姿。

据航天科技集团五院研制人员介绍，柔性太阳帆板之所以没有在交会对接前全部展开，其中一个原因就是要减少柔性太阳帆板振动对交会对接任务的影响。

“柔性”这一特点，决定了柔性太阳帆板特别容易振动。如果控制不好，其每次“温柔一振”都可能对航天任务造成较大影响。

为此，五院502所研制人员在半刚性太阳帆板控制基础上，发展了对柔性太阳帆板振动抑制的方法，用“四两拨千斤”的方式，让其在太空中能够“平稳翱翔”。

此前，我国的航天器大多使用的是半刚性太阳帆板，2021年成功发射的空间站天和核心舱首次使用了柔性太阳帆板。

科研人员介绍，两者比较起来，半刚性太阳帆板的固有频率范围窄，算法简单易控制，而柔性太阳帆板过软，固有频率范围较宽，一旦航天器上同样的控制频率和它的固有频率稍有重合，帆板就会被激发从而振动起来。

如果任由这种振动发展下去，轻则会影响航天器的控制精度和稳定度，影响载荷工作和交会对接；如果控制系统没有经过有针对性的设计，重则可能会激发控制系统被动应付，造成越控制振动越厉害，越振动厉害控制系统越要控制的局面，进而使系统失稳，影响空间站在轨稳定运行。

五院有关专家介绍，以“用扁担挑水”打个比方，会挑水的人可以通过调整身体的起伏频率和幅度，控制扁担的颤动，让水桶里的水只泛起微波，同时还健步如飞。

专家们就是以类似的方式，通过调整航天器的姿态来抑制振动，调整幅度虽然可能很小，但用处会很大。

正所谓“知之非艰，行之惟艰”，实现对空间站柔性太阳帆板振动的抑制，离不开研制人员的数年攻关。

他们通过理论分析和实验，识别引起帆板振动的源头，并想方设法控制源头，再通过精细的数学仿真和大量的物理仿真，总结设计不同情况下行之有效的算法。

算法是抑制帆板振动的核心技术，其控制的基本过程是通过摄像机观察等手段，识别帆板的振动参数，计算机再通过相应算法确定航天器需要做出的姿态调整，并给负责调整航天器姿态的执行机构下达命令。

虽然研制人员对国外抑制太阳帆板振动的技术细节知之甚少，从控制效果来看，自主创新设计的控制方法不仅更适合中国航天器的“体质”，主要技术指标甚至优于国外。

事无大小、事无巨细，都要考虑到、设计到、验证到，航天人每天都在和大大小小的问题和情况打着交道并不断进步，这就是航天工程的特色，也是中国人走向更高更远的深空、推动航天强国建设的必由之路。（薛英民 张军 马艳红）