天宫一号与神舟十号载人飞行任务是神舟飞船第一次执行应用性飞行任务。在神舟飞船定型的同时，一直用于发射飞船的长征二号F运载火箭也进入“成熟期”。
长二F火箭于1992年开始研制，从1999年首次发射至今，共执行了11次发射任务(包括10艘神舟飞船和1个目标飞行器)，均取得圆满成功，被誉为“神箭”。
长二F火箭在20余年发展过程中，大致经历了三个阶段：发射神舟一号和神舟二号的长二F火箭为第一阶段，发射神舟三号到神舟七号的长二F火箭为第二阶段，第三阶段是从发射“神八”的火箭开始至今。
特别是从发射神舟八号和天宫一号目标飞行器的火箭开始，长二F火箭进行了很大程度的技术改进，进入火箭发展的“二期状态”。
“二期”火箭控制系统发生了全新的变化，火箭入轨精度更高；动力系统、遥测系统和故障检测系统等也进行了改进，不断提高火箭的可靠性。
“二期”火箭类似于长二F火箭的更新换代升级版，已经接近于一枚全新的火箭了。此外，运载能力也比最初提高了近1吨。
“与‘一期’相比，‘二期’火箭继承性很好，地面试验更加充分，可靠性设计和质量控制、管理都有很大的进步，出现的问题也越来越少，无论在发射前的准备阶段还是在天上飞行期间，表现都非常好。”长二F火箭总设计师荆木春说。
作为一枚载人火箭，长二F在火箭家族中拥有最高的可靠性和安全性。20年来，长二F火箭经历了大大小小几百项技术更改，可靠性和安全性不断提高。同时，研制人员不断摸索经验，细化、深化质量管理，采取了一系列加严措施，确保其可靠性和安全性。
长二F火箭在发射过程中积累了很多经验，不过，对研制人员来说，每一发火箭都是崭新的，都不能掉以轻心。荆木春说：“火箭出现的问题越来越少，同时采取的质量措施越来越多，出厂评审报告也越来越厚。”此次发射神舟十号飞船的长二F火箭，报告又比先前厚了很多。(王娟)
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