以和平号空间站为例，说明多模块空间站是怎么在轨组装的。
1986年2月20日，苏联把和平号空间站的核心舱送入近地轨道。核心舱质量21吨，最大直径4.2米，由过渡舱、生活工作舱、推进服务舱三个舱段组成。过渡舱、生活工作舱和推进服务舱的中间通道是航天员可以到达的区域，合称压力舱，压力舱内充满1个大气压的氮氧混合气体，可同时接待6名航天员。和平号空间站的核心舱有两个太阳电池阵，最大输出功率9千瓦，平均功率5.5千瓦。该核心舱的规模与礼炮号空间站相当，但它有6个对接口，轴向的1个前对接口主要用于对接载人飞船，周向4个对接口用于对接各类功能舱。功能舱与核心舱对接时，可以先与轴向的前对接口临时对接，然后，再用安装在核心舱上的机械臂将该功能舱移至另一个预定的周向对接口上。在核心舱轴向的后对接口上，则直接对接一个功能舱（即量子舱）。量子舱后的对接口可对接运货飞船。到1994年末，和平号空间站由4个模块组合而成（图1）。
 图1 1994年末的和平号空间站构型
在图1中，从左到右看依次为联盟TM22号飞船、和平号核心舱、量子舱和进步M25号飞船；从上到下看依次为量子2号舱和晶体舱。
1995年2月至1996年3月，美国航天飞机与和平号空间站作了一次轨道交会试验和两次空间对接试验，为以后与国际空间站的交会对接积累了经验。
1996年4月27日，俄罗斯建成了拥有6个模块（核心舱、量子舱、量子2号舱、晶体舱、自然舱、光谱舱）重达120吨的和平号空间站（图2），它是和平号空间站的最终状态。 
图2 和平号空间站（1996年5月7日的状态）
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