2013年12月15日,嫦娥三号着陆器、巡视器进行互拍成像,完成我国航天器首次在地外天体巡视勘察。 现场解说 :北京时间12月15日4时35分,嫦娥三号着陆器与巡视器分离,“玉兔号”巡视器顺利驶抵月球表面。 [23:13:48] 现场解说 :着陆器与巡视器分离后,将进行两器互拍成像,并开展一系列就位探测和巡视勘察活动。 [23:14:18] 现场解说 :“玉兔号”是我国研制成功首个月球车,它重约140千克,呈长方形盒状,太阳翼收拢状态下长1.5米,宽1米,高1.1米,有6个轮子,周身金光闪闪。 [23:15:20] 现场解说 :“玉兔”是一辆六轮全驱的月球车,由9个分系统组成,具有小型化、低耗能、高集成等特点。“玉兔”是个高智能机器人,其综合电子分系统相当于人的“大脑”,GNC系统相当于是“五官”,热控起到调节“体温”的作用,机械臂是“胳膊”,轮子是“脚”,结构与机构是“骨骼”。 [23:15:41] 现场解说 :着陆器由结构与机构、着陆缓冲、热控、一次电源、总体电路、测控数传、GNC、推进、数管、定向天线、有效载荷共11个分系统及工程参数测量设备组成。 [23:16:50] 现场解说: “玉兔”月球车由移动、结构与机构、GNC、综合电子、电源、热控、测控数传、有效载荷等9个分系统组成。 [23:17] 现场解说: 北京飞控中心的大屏幕上开始显示标注了嫦娥三号着陆点的月球表面模拟图像。 [23:19] 现场解说: 着陆器上的地形地貌相机除了承担月表地形地貌光学图像的科学任务外,还有一项工程任务——对“玉兔”进行静态拍照和动态摄影。 [23:21] 现场解说: “玉兔”的全景相机将对着陆区和巡视区月表进行光学成像,用于对巡视区地形地貌、撞击坑、地质构造的综合研究。 [23:21] 现场解说: “两器互拍”是指月球车首先在距离着陆器正北10米的位置,利用自身携带的相机拍摄着陆器。同时,着陆器拍摄月球车画面。随后,巡视器将以60度为间隔,移动到着陆器的侧方、后侧方等五个位置,分别互拍。 [23:27] 现场解说: 现在,北京飞控中心十分安静,静候嫦娥三号着陆器与巡视器进行互成像试验。 [23:29] 现场解说: 嫦娥玉兔,各有“四宝”。嫦娥拥有地形地貌相机、降落相机、月基光学望远镜和极紫外相机。玉兔怀揣全景相机、测月雷达、红外成像光谱仪和粒子激发X射线谱仪。 [23:36] 现场解说: “玉兔号”月球车向着陆器正北方向缓缓移动,相机加电,为即将开始的两器互拍进行“热身”。 [23:42] 现场解说: 北京飞控中心大屏幕正在回放两器分离过程图像。 [23:42] 现场解说: 现在展示的是全景相机对着陆器所拍摄的图片。 [23:42] 现场解说: 第一次相机拍照图像下传。 [23:43] 现场解说: 第二次相机拍照图像下传。 [23:43] 现场解说: 第三次相机拍照图像下传。 [23:44] 现场解说: 屏幕上显示出互拍图像。 [23:48] 现场解说: 现场响起热烈的掌声。 [23:49] 现场解说: “玉兔号”月球车上的五星红旗出现在着陆器拍摄的画面中。这是中国国旗在地外天体上的第一次“留影”。 [23:50] 现场解说: 习近平在北京航天飞行控制中心飞控大厅观看嫦娥三号着陆器、巡视器互拍成像。李克强一同观看。 [23:51] 现场解说: 中国探月工程总指挥马兴瑞宣布嫦娥三号任务成功。 [23:51] 现场解说: 中共中央政治局委员、国务院副总理马凯宣读了贺电。 [23:58] 现场解说: 第一次互拍结束。未来几天,在进行科学探测的同时,“玉兔号”月球车还将绕陆器继续行驶,从不同角度与着陆器多次互拍。 本次直播到此结束,感谢您的关注。 [23:58] |