“按照目前获取的图像及数据来看，嫦娥三号的落月表现可以打满分。”12月14日晚，嫦娥三号探测器专家组组长叶培建院士激动地评价说。

50多套故障预案，一个都没用上

12月14日21点11分，嫦娥三号稳稳地“站在”月球正面的虹湾以东地区。此前，它刚刚经历了环环相扣、“步步惊心”的“漫长”的12分钟。

21点整，北京航天飞行控制中心发出了“7500牛发动机开机，GNC系统转主减速模式，动力下降开始”的口令，中国航天科技集团公司飞控试验队的氛围立刻紧张起来，所有队员和专家组成员都围在各分系统的电脑前，盯着屏幕上不断变化的数据和曲线。

此时，GNC分系统的主任设计师梁俊身后，也站着许多人，事后他坦言：“还是有很大压力的,大家都在看着我们的系统到底行不行？”

5分钟后，嫦娥三号降落相机开机并传回了拍摄到的第一张图像——深灰色的月球表面图像被投放在飞控大厅的大屏幕上。预选的虹湾着陆区，一个个陨石坑、一块块月岩散布其间，清晰可辨。

飞控大厅里不断传来更多的状态通报声：快速调整、接近……距离月面100米的时候，嫦娥三号悬停在月球上空，20多秒后，着陆器一边缓速下降，一边横向平移了约5米，避开了石块和石坑。

随着“嫦娥三号已安全着陆，各系统工况正常”的声音传来，试验队员们再也按捺不住欢呼了起来。

着陆器高度、速度曲线还有着陆点都和之前的仿真结果基本一致，GNC分系统事先准备的50多套故障预案一个都没用上，监视相机拍到的画面显示，着陆区域非常平坦，着陆器离最近的石坑还有近12米。

一系列超出预期的圆满结果让所有人都觉得，“这6年，值了。”这一刻，凝固已久的紧张氛围瞬间被欢乐与欣慰消融，大家互相拥抱，留下一张张各个分系统的“全家福”。

任务还没有取得最后的胜利。

很快，试验队员们，尤其是负责巡视器的相关人员，又投入到紧张的工作中，他们要持续工作整个晚上，确保在测控弧段内完成着陆器和巡视器的分离。

14日23点45分，地面人员对两器分离的实施条件，着陆点环境参数、设备状态、太阳入射角度等进行了最终检查确认，并向嫦娥三号发送指令，两器分离开始。

此时，嫦娥三号着陆器安静地“站在”月面，玉兔号巡视器立于着陆器顶部，展开太阳翼并伸出桅杆。

一切，都已准备就绪。

“巡视器移动到位。”15日4点06分，转移机构正常解锁，托举着巡视器轻轻展开、降落、接触月面，并在着陆器与月面之间架起了一架斜梯。

随后，玉兔号沿着斜梯款步而下。4点35分，玉兔号“驶上”月球，并在月面印出两道深深的痕迹。着陆器的监视相机完整地记录下这一历史性时刻。

“如果我们不做，就要永远落后”

叶培建院士整晚一直在指挥大厅里密切关注着巡视器的一举一动，大家都劝他去休息一会儿，可是他说：“就算去睡觉，满脑子也都是‘嫦娥’和‘玉兔’，还不如在现场看着。”

试验队负责质量的王芳拿出了落月之前，4岁的儿子画的一幅抽象画和大家分享。起初她自己也没看懂，在儿子的解释下才明白，画里有太阳、月亮、木星和大角星，更重要的是，月亮上还有嫦娥三号着陆器、巡视器和国旗。4岁的小朋友在用自己独特的方式，祝福嫦娥三号任务成功。

激动的欢呼后，一些试验队员们坐在一起，不约而同地聊起很多研制过程中发生的事：为了型号，大家能因为一个指标吵起来，甚至拍桌子，就是这样吵着吵着，大家建立起了战友一般的情谊。

嫦娥三号落月成功后，每个试验队员都收到了很多朋友、同学发来的祝贺短信，以前同学聚会他们总是因为加班而缺席，同学们都奇怪他们到底在忙什么，而在成功的那一刻，一切都不言自明了。

“今年终于可以过个好年了。”近6年来，研制人员早就没有了周末，即使是过年也只能休息一两天。前不久在讨论四风问题时，大家开玩笑说，最严重的奢靡之风就是周末休息。有时因为特殊情况休息一天，那种负疚感就好像“时间是偷来的”。别人都在加班工作，自己怎么能休息？

研制人员也需要面对各种生活中的困难，他们也有抱怨和不满，但面对工作时，他们又变得单纯和高度专注。这也许是其他很多行业的人所不能理解的。什么是幸福？在梁俊看来，如果这个世界因为自己做的事情而有了一点点的改变，那就是幸福。

成功之时，大家三五成群，挂着会心、轻松的微笑讨论着，这种开心的神态仿佛一股暖流，在飞控大厅流淌着。

30多年前，在瑞士留学的叶培建参观了联合国世界知识产权总部，那里展出了世界各国最高知识水平的代表作，美国的参展作品为《A piece of the moon》，是一块来自月球的岩石。不久前，叶培建故地重游，发现那块月岩依然陈列在门口。30年了，它所代表的技术含量和综合实力无人超越。“如果我们不做，就要永远落后”。(江雪莹)