1970年11月17日，航天史上的第一辆月球车搭载前苏联“月球”17号探测器登陆月球。这是一款无人驾驶型月球车，长2.2米，宽1.6米，重756公斤，由轮式底盘和仪器舱组成，用太阳能电池板和蓄电池联合供电。
这就是“月球车一号”。它有八个轮子，直径是51厘米，通过电动机驱动和使用电磁继电器制动。仪器舱内除了安置遥测系统和电视摄像系统以外。还装有一枚同位素热源，这样可以使之保持温度。“月球车1号”总共行驶了10540米，考察了8万平方米范围的月面，拍摄照片超过2万张，在行车线的500个点上对月壤进行了物理力学特性分析，并对25个点的月壤进行了化学分析。此外，它还收集了大量月面辐射数据。
它的寿命达到了十个月，直到它所携带的核能耗尽为止。这比原计划的90天长了许多。“月球车1号”的成功，让美国人深受鼓舞，于是，在他们的月球探测中，也出现了月球车。1971年7月26日，“阿波罗”15号飞船把美国第一辆月球车送上了月球，与“月球车1号”不同的是，这是一款有人驾驶型月球车。名字叫做“巡行者1号”，这个月球车长3米，宽1.8米，重209公斤。它是一个双座四轮的自动行走装置，以电池为动力，最高时速可达16公里。宇航员坐在里面驾驶着它在月球表面巡游，在27.9公里的旅程中，他们以车代步，爬越障碍，翻越沟壑，对山脉、峡谷和火山口进行考察，并把激动人心的彩色图像传回地面。随后，美国又有多辆月球车登陆月球。
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