据中国航天科技集团公司五院总体部深空室主任、探月三期再入返回飞行试验器总体主任设计师杜颖介绍，根据绕月自由返回轨道特性，飞行试验器飞行过程共分为六个飞行阶段。

发射段

指从运载火箭起飞到器箭分离的飞行阶段。飞行试验器在西昌卫星发射中心发射，通过长征三号丙运载火箭直接进入地月转移轨道入口点。

地月转移段

指从器箭分离到飞行试验器到达距离月球约60000公里的影响球边界的飞行阶段。全过程飞行时间79.5小时，实施了两次中途修正（计划三次）。

月球近旁转向段

指从飞行试验器进入月球影响球到飞行试验器飞出月球影响球的飞行阶段。飞行试验器在该段借助月球引力改变自身相对地球的轨道倾角，全过程飞行时间35.8小时。

月地转移段

指飞行试验器从飞出月球影响球到舱器分离的飞行阶段。飞行试验器在该段根据需要完成再入航程调整和一次中途修正（计划三次），同时完成返回器与服务舱分离的准备工作，全过程飞行时间80.6小时。

返回再入段

指飞行试验器舱器从约5000公里分离到返回器弹射开伞的飞行阶段。飞行试验器首先滑行飞行，并以再入姿态进入地球大气层，其后采用半弹道跳跃式方式飞行，到达开伞高度时，满足开伞条件。全过程飞行时间约40分钟。

回收着陆段

指返回器从弹射开伞到着陆并成功回收的飞行阶段。在距地面约10公里高度处，返回器降落伞顺利打开，在预定地点顺利着陆。搜索分队及时发现目标，迅速抵达着陆现场实施回收。（庞丹）